Здравствуйте! сначало на "столе" на кабеле длиной 1,5 метра,все заработало как часы,с настройками дуги проблем вообще не возникло(благодаря статьям Alyno),пошел установил мотор на опоре-вот тут то и началось.Движок вообще перестал слушать команды,кроме одной это позиция нуля.Заметил что е...