Уважаемый, oNe3, а нельзя ли добавить очень необходимую функцию HALT MOTOR ?

........Уважемый и всезнающий All может быть подскажет пути решения проблемы, либо автор замечательного модуля добавит в свой софт функцию HALT MOTOR для лечения съехавшего "0"? Думаю данная функция была бы очень полезна ...